Caso você não tenha atualizado seu iDevice para o iOS 5.1.1 pelo iTunes AQUI tem os links para você baixar o firmware (ou .ipsw).
Para fazer só seguir os passos abaixo:
1- Faça o download do Absinthe para Windows ou Mac ou Linux
2- Extraia o arquivo (no caso do Windows) e abra a pasta Absinthe e rode o programa (não esquecer de colocar no modo administrador / botão direito do mouse > usar como administrador)
3- Conecte seu iDevice no computador e veja se o Absinthe irá reconhecer o seu iDevice corretamente
4- Clique no botão "jailbreak" e você irá ver uma barra de progresso.
Quando o Absinthe avisar que terminou, você pode disconectar seu iDevice do computador e veja se o ícone do Cydia apareceu na homescreen, se ele apareceu, parabéns, você tem um iDevice com jailbreak untethered do iOS 5.1.1.
Abaixo segue um vídeo demonstrando como fazer o jailbreak untethered (Windows)